محدودبودن منابع، ایجاب می کند تا از منابع موجود به صورت بهینه استفاده شود و سرمایه ها در مناسب ترین راه بکار گرفته شوند. عدم استفاده صحیح از سرمایه، نه تنها سرمایه گذار را دچار فرصتهای از دست رفته می نماید، بلکه ممکن است او را با زیانهای غیرقابل جبران مواجه سازد. به منظور جلوگیری از اینگونه زیانها و استفاده بهینه از سرمایه لازم است هر طرح سرمایه گذار قبل از اجرا با کمک ضوابط و معیارهای منطقی مو...

مواد هوشمند به آن دسته از مواد گفته می شود که تحت اعمال پارامترهایی نظیر اختلاف ولتاژ، میدان الکتریکی یا میدان مغناطیسی از خود واکنش ظاهری نشان می دهند. سیالات هوشمند خانواده mr نیز دسته مهمی از این مواد محسوب می گردند که در واقع ترکیبی از روغن مصنوعی، آب یا گلیکول با مقداری ذرات بسیار ریز آهن در حدود ??? 3 تا ??? 10 می باشند. سیالات هوشمند خانواده mr نسبت به میدان مغناطیسی واکنش نشان داده و تغ...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

در این پایان نامه، ابتدا اثر افزودن کمک فنر گازی بر روی پاسخ‏های سازه مورد بررسی قرار می‏گیرد برای این منظور یک نمونه آزمایشگاهی انجام شده توسط chang و همکارانش، با نرم افزار abaqus مدل‏سازی می‏گردد. این نمونه آزمایشگاهی یک میز لرزه‏ای است که رفتار الاستیک و غیر الاستیک سازه سه طبقه فولادی که مقاوم سازی شده با میراگر ویسکوز غیر خطی در مقیاس دو-سوم مقیاس واقعی، مورد مطالعه قرار می‏دهد. با توجه ب...

تعادل ایستایی از ارزشمندترین روش های طراحی صنعتی به شمار می رود. این روش جهت متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم متداول صفحه ای سه درجه آزادی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است که در آن از فنر و ضد وزنه، که از متداول ترین روش های ایجاد تعادل ایستایی به شمار می روند، استفاده شده است. در این مقاله ابتدا با بیان تئوری های تعادل ایستایی بوسیله ی فنر و ضد وزنه و بررسی معادلات مربوطه، به معرفی طرح های...

در نوشتار حاضر، فرمول‌بندی روش المان‌های کاربردی اصلاح شده جهت تحلیل خطی سازه‌ها در محدوده‌ی تغییرشکل‌های کوچک بیان شده است.همانند روش المان کاربردی، سازه به‌صورت مجموعه‌یی از المان‌های صلب در نظر گرفته می‌شود، با این تفاوت که هر دو المان از سازه به وسیله‌ی فقط یک فنر که سختی محوری، برشی و چرخشی دارد، به یکدیگر متصل می‌شوند. تغییرشکل‌ها در سازه به کمک اصل کمینه‌ی انرژی پتانسیل کل محاسبه می‌شوند...

رفتار بتن تحت بارهای دینامیکی همانند ضربه، در مقایسه با رفتار بتن تحت بارهای استاتیکی متفاوت است. یک برنامه آزمایشگاهی به منظور تعیین خصوصیات استاتیکی و دینامیکی بتن حاوی ذرات لاستیک در نظر گرفته شده است. بدین منظور ذرات لاستیک تایر ضایعاتی در سه اندازه 1-0، 3-1 و 5-3 میلیمتر جانشین حجمی 10،0، 20، 30، 40 و 50 درصد ریزدانه در مخلوط بتن شده­اند. آزمون­های استاتیکی و دینامیکی به وسیله دستگاه­های ه...

به منظور بررسی پدیده اندرکنش سازه و خاک در زمان وقوع زلزله و ارائه مدل تحلیلی مناسب خاک چهار روش مختلف با دقت و پیچیدگی متفاوت مطرح شده اند که عبارتند از: در نظر گرفتن تاثیر خاک به صورت جرم، فنر و کمک فنر (میرایی) معادل در پی سازه بصورت مستقل از خاک ساده ترین روش مدل خاک ، استفاده از فنر، کمک فنر و جرم معادل می باشد که در تراز پی سازه قرار داده می شود. در حالت کلی هر پی صلب که روی خاک قرار گیرد...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...